پولات قۇرۇلمىنىڭ ئەقلىي قۇرۇلۇشىدا كەپشەرلەش روبوتىنىڭ قوللىنىلىشى

ئەنئەنىۋى كەپشەرلەش روبوتلىرىدىكى مەسىلىلەر

ئەنئەنىۋى كەپشەرلەش روبوتىنى ئىشلەپچىقىرىشتىن بۇرۇن، ئادەتتە پروگرامما تۈزۈشنى ئۆگىتىش تەلەپ قىلىنىدۇ، يەنى كەپشەرلەش يولى ۋە كەپشەرلەش ھەرىكىتى ئۆگىتىش ئۈسكۈنىسى ئارقىلىق نۇقتىدىن نۇقتىغا خاتىرىلىنىدۇ، ھەمدە كەپشەرلەش روبوتى ئۆگىتىلگەن كەپشەرلەش يولى ۋە كەپشەرلەش ھەرىكىتىگە ئاساسەن ئالدىن بېكىتىلگەن كەپشەرلەش خىزمىتىنى تاماملايدۇ.

ئادەتتىكى كەپشەرلەش روبوتى ئادەتتىكى پولات ئەزالارنىڭ ئادەتتىكى كەپشەرلەش تەلىپىگە ماس كېلەلەيدۇ، ئەمما پولات قۇرۇلما قۇرۇلۇش ئىنژېنېرلىقى ئۈچۈن، قۇرۇلۇش مىقدارى ئادەتتە چوڭ، كەپشەرلەش قۇرۇلمىسى مۇرەككەپ، كەپشەرلەش زاپچاسلىرىنىڭ شەكلى ۋە ئۆلچىمىنىڭ توغرىلىقى يۇقىرى بولغاچقا، كەپشەرلەش تەلىپىگە يېتىش تەس.

كەپشەرلەش روبوتىنىڭ ئىشلەش پىرىنسىپىنى ھەقسىز ئۆگىتىش 

ھەقسىز ئۆگىتىش كەپشەرلەش روبوتى ئاساسلىقى BIM كەپشەرلەش يولىنى پىلانلاش، تورسىز كەپشەرلەش پروگراممىسىنى قوللىنىش ۋە لازېرلىق ئورۇن بەلگىلەش كەپشەرلەش ئىز قوغلاش سىستېمىسى ئارقىلىق كەپشەرلەش يولىنى ھەقىقىي ۋاقىتلىق ئىز قوغلاش، روبوتنىڭ كەپشەرلەش يولىنى تەڭشەپ، كەپشەرلەش سۈپىتىنى يۇقىرى كۆتۈرۈش ئارقىلىق مۇرەككەپ كەپشەرلەش ئىشلەپچىقىرىش چەكلىمىسى ئاستىدا ئەنئەنىۋى كەپشەرلەش روبوتىدىن ئۈنۈملۈك ساقلىنىشقا ياردەم بېرىدۇ.

بۇ كەپشەرلەش روبوتى ئاساسلىقى كەپشەرلەش يولىنى پىلانلاشتا BIM نى ئىشلىتىدۇ، تورسىز كەپشەرلەش پروگراممىسىنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ ھەمدە لازېرلىق ئورۇن بەلگىلەش كەپشەرلەش ئىز قوغلاش سىستېمىسى ئارقىلىق كەپشەرلەش يولىنى ھەقىقىي ۋاقىتتا ئىز قوغلايدۇ، بۇ ئارقىلىق روبوتنىڭ كەپشەرلەش يولىنى تولۇقلايدۇ ۋە تەڭشەيدۇ ھەمدە كەپشەرلەش سۈپىتىنى ياخشىلايدۇ.

BIM يۇمشاق دېتال سۇپىسى ئارقىلىق كەپشەرلەش روبوتى تورسىز پروگرامما تۈزۈش تېخنىكىسىنى ھەقسىز ئۆگىتىش، 3D مەۋھۇم مۇھىتنىڭ پۈتۈن خىزمەت سەھنىسىنى قۇرۇش، BIM يۇمشاق دېتال سۇپىسىغا ئاساسەن كەپشەرلەش پولات زاپچاسلىرىنىڭ ئىنچىكەلىكىنى، كەپشەرلەش ئورنى، مىقدارى، شەكلىنى ئويلىشىش، كەپشەرلەش ئورنىنى بېكىتىش، كەپشەرلەش نومۇرى، شەكلىنى ئېنىقلاش، روبوت كەپشەرلەش يولىنى پىلانلاش، يول سۈرئىتى ۋە باشقا پارامېتىرلارنى بەلگىلەش، يۇمشاق دېتال سۇپىسىدا سىمۇلياتسىيە قىلىش، پىلانلاش يولىنى ئەڭ ياخشى ھەرىكەت يولىغا تەڭشەش، روبوت كەپشەرلەش پروگراممىسىنى كەپشەرلەش روبوتىغا يەتكۈزۈشنى ھاسىل قىلىش.

ئەنئەنىۋى كەپشەرلەش روبوتى ئۆگىتىش پروگراممىسى بىلەن سېلىشتۇرغاندا، تورسىز پروگرامما تۈزۈشنىڭ تۆۋەندىكى ئەۋزەللىكلىرى بار:

• مۇرەككەپ كەپشەرلەش يوللىرىنى تور كۆرۈنۈشىدىكى پولات ئەزالارنىڭ شەكلىگە ئاساسەن ئاپتوماتىك ھاسىل قىلغىلى بولىدۇ.
• ئۆگىتىشكە ھاجەت يوق، روبوتنىڭ خىزمەت ۋاقتىنى ئىگىلىۋالماڭ، پروگرامما تۈزۈش ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنى توختىتىشنىڭ ھاجىتى يوق
• يول سىمۇلياتسىيەسى، سوقۇلۇش بايقاش، يولنى ئەلالاشتۇرۇش ۋە بەلگىلەنگەندىن كېيىنكى كود ھاسىل قىلىش

لازېرلىق ئورۇن بەلگىلەش كەپشەرلەش ئىز قوغلاش تولۇقلىماسى

لازېرلىق ئورۇن بەلگىلەش كەپشەرلەش ئىز قوغلاش سىستېمىسى ئاساسلىقى 1 دانە CCD كامېرا ۋە 1 ~ 2 دانە يېرىم ئۆتكۈزگۈچ لازېر قاتارلىق كەپشەرلەش ئىز قوغلاش سېنزورلىرىدىن تەركىب تاپقان.

لازېر قۇرۇلمىلىق نۇر مەنبەسى سۈپىتىدە لازېر سىزىقلىرىنى سېنزورنىڭ ئاستىنقى قىسمىنىڭ يۈزىگە مەلۇم بىر بۇلۇڭدا چۈشۈرۈش رولىنى ئوينايدۇ.

كامېرا سېنزورنىڭ ئاستىنقى سىزىقلىرىنى بىۋاسىتە كۆزىتىدۇ.

كامېرانىڭ ئالدى تەرىپى لازېر نۇرىنىڭ ئۆتۈشىگە يول قويۇش ئۈچۈن ئوپتىكىلىق فىلتىر ئىشلىتىدۇ، ئەمما لازېرنىڭ توغرا ئورنى ۋە ئىز قوغلىشىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن كەپشەرلەش قويى قاتارلىق باشقا بارلىق نۇرلارنى سۈزۈپ چىقىرىدۇ.

سېنزوردىكى ئەينەكتىن كېيىن، كەپشەرلەش يۈزىگە لازېر نۇرى چۈشۈش ئارقىلىق لازېر سىزىقلىرى ھاسىل بولىدۇ، بۇ نۇرغا سەزگۈر دېتېكتوردا كەپشەرلەش قىسمىنىڭ سىزىقىنى، يەنى كەپشەرلەش قىسمىنىڭ شەكلىنى ئەكىس ئەتتۈرىدىغان لازېر سىزىق رەسىمىنى ھاسىل قىلىدۇ.

لازېرلىق سىزىقلىق رەسىم كۆرۈش كونترول سىستېمىسىدا بىر تەرەپ قىلىنىپ، ئىز قوغلاش نۇقتىسى كوئوردېناتى، پەيۋەندلەش بوشلۇقى، كېسىشمە كۆلىمى قاتارلىق پەيۋەندلەش ئالاھىدىلىكى سانلىق مەلۇماتلىرىنى چىقىرىۋالىدۇ.

كۆرۈش سىستېمىسى كەپشەرلەش ئورنى ئۇچۇرىغا ئاساسەن كەپشەرلەش چىرىغىنىڭ يولىنى ھېسابلايدۇ ۋە يول سانلىق مەلۇماتلىرىنى كەپشەرلەش روبوتىغا يوللايدۇ. كەپشەرلەش روبوتى كەپشەرلەش چىرىغىنىڭ ھەمىشە كەپشەرلەش بىلەن ماسلىشىشىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن، يۈگۈرۈش يولىنى ھەقىقىي ۋاقىتتا كونترول قىلىدۇ.