ئەمەلىي كەپشەرلەش جەريانىدا، روبوت ئىشلەۋاتقاندا خەتەرنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن، مەشغۇلاتچىنىڭ روبوتنىڭ خىزمەت رايونىغا كىرىشىگە يول قويۇلمايدۇ ياكى كىرمەسلىكى كېرەك، شۇڭا مەشغۇلاتچى كەپشەرلەش جەريانىنى ھەقىقىي ۋاقىتتا كۆزىتەلمەيدۇ ۋە زۆرۈر تەڭشەشلەرنى قىلالمايدۇ. شۇڭا، كەپشەرلەش ۋە يىغىش جەريانىدا ئۆلچەم خاتالىقى ۋە ئىشلەنگەن بۇيۇمنىڭ ئورنىنىڭ ئۆزگىرىشى، ئىشلەنگەن بۇيۇمنىڭ قىزىش شەكلىنىڭ ئۆزگىرىشى قاتارلىق ئەھۋاللاردا، ئۇلىنىش ئورنى ئۆگىتىش يولىدىن چەتنىپ، كەپشەرلەش سۈپىتىنىڭ تۆۋەنلىشى ياكى ھەتتا مەغلۇب بولۇشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىشى مۇمكىن.
قاچان كەپشەرلەش روبوتىنى لازېر كۆرۈش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەشىمىز كېرەك؟
قوس شەكىللىك كەپشەرلەشتە، ئەگەر كەپشەرلەشنىڭ توغرىلىقىغا ±0.3 مىللىمېتىرغا يېتىشكە كاپالەتلىك قىلغىلى بولمىسا، لازېرلىق ئورۇن بەلگىلەش ياكى لازېرلىق ئىز قوغلاش ئۇسۇلىنى قوللىنىشنى ئويلىشىش كېرەك. لازېرلىق كۆرۈش كەپشەرلەش تىكىش سىستېمىسىنى تاللاش ئۈچۈن، ئالدى بىلەن ئۇنىڭ قورال ئۈسكۈنىسىگە تەسىر كۆرسىتىدىغان-كۆرسەتمەيدىغانلىقىنى جەزملەشتۈرۈش، ئىككىنچىدىن، ۋاقىت سۈرئىتىگە تەسىر كۆرسىتىدىغان-كۆرسەتمەيدىغانلىقىنى ئويلىشىش كېرەك. ئەگەر ئىككىسى تەڭ بولمىسا، لازېرنى روبوت خىزمەت ئورنىغا تولۇق بىرلەشتۈرگىلى بولىدۇ.
لازېر كۆرۈش ئارقىلىق كەپشەرلەش تىكىش ئىز قوغلاشنىڭ ئاساسىي تەكشۈرۈش پرىنسىپى
لازېر تىكىش ئىز قوغلاشنىڭ ئاساسىي پرىنسىپى لازېر ئۈچبۇلۇڭ ئۆلچەش ئۇسۇلىغا ئاساسلانغان. لازېر سىزىقلىق لازېر نۇرىنى ئىشلەنگەن بۇيۇمنىڭ يۈزىگە تارقىتىدۇ، تارقىلىشچان ئەكس ئەتتۈرۈشتىن كېيىن، لازېر كونتۇرى CCD ياكى CMOS سېنزورىدا سۈرەتكە ئېلىنىدۇ. ئاندىن كونتروللىغۇچ توپلانغان سۈرەتلەرنى بىر تەرەپ قىلىپ تەھلىل قىلىپ، كەپشەرلەش ئورنىنى ئالىدۇ، بۇ سۈرەتلەر كەپشەرلەش يولىنى تۈزىتىش ياكى كەپشەرلەشكە يېتەكچىلىك قىلىش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.
لازېرلىق ئىز قوغلاش دېگەن نېمە؟
لازېرلىق ئىز قوغلاش لازېر كۆرۈش سېنزورى ئارقىلىق كەپشەرلەش چىرىغىدىن بۇرۇن كەپشەرلەشنى ئالدىن بايقىيالايدۇ، ھەمدە لازېر كۆرۈش سېنزورى بىلەن چىرىغى ئوتتۇرىسىدىكى ئالدىن تەڭشەلگەن ئورۇن مۇناسىۋىتى ئارقىلىق سېنزور ئۆلچەش نۇقتىسىنىڭ ئورۇن كوئوردىناتلىرىنى ھېسابلايدۇ. كەپشەرلەش جەريانىدا، روبوتنىڭ ئۆگىتىش ئورنى ۋە سېنزورنىڭ ئورنى ھېسابلىنىدۇ. بايقاش ئورۇنلىرى سېلىشتۇرۇلىدۇ ۋە ماس كېلىدىغان نۇقتىنىڭ ئورۇن ئۆزگىرىشى ھېسابلىنىدۇ. كەپشەرلەش مىلتىقى لازېر سىزىقىنىڭ ئارقىسىدا قالغاندا، بۇ ئۆزگىرىش نۆۋەتتىكى كەپشەرلەش يولىغا تولۇقلىنىپ، كەپشەرلەش يولىنى تۈزىتىش مەقسىتىگە يېتىدۇ.
لازېرلىق ئورۇن بەلگىلەش دېگەن نېمە؟
لازېرلىق ئورۇن بەلگىلەش لازېر سېنزورى ئارقىلىق ئۆلچەنىدىغان ئورۇننى بىر قېتىم ئۆلچەش ۋە نىشان نۇقتىسىنىڭ ئورنىنى ھېسابلاش جەريانىدۇر. ئادەتتە، قىسقا كەپشەرلەش تىكىشى ياكى لازېرلىق ئىز قوغلاش قورال ئۈسكۈنىسىگە توسقۇنلۇق قىلغاندا، كەپشەرلەش تىكىشى لازېرلىق ئورۇن بەلگىلەش شەكلىدە تۈزىتىلىدۇ. لازېرلىق ئىز قوغلاش بىلەن سېلىشتۇرغاندا، لازېرلىق ئورۇن بەلگىلەشنىڭ رولى نىسبەتەن ئاددىي، ئىجرا قىلىش ۋە ئىشلىتىش تېخىمۇ قولايلىق. قانداقلا بولمىسۇن، ئۇ ئالدى بىلەن بايقالغاچقا، ئاندىن كەپشەرلەنگەنلىكتىن، بۇ ئورۇن بەلگىلەش ئېغىر ئىسسىقلىق دېفورماتسىيەسى بار ۋە تۈز سىزىق ياكى ياي شەكلى بولمىغان قالايمىقان كەپشەرلەش ئىشلىگۈچلىرىگە ماس كەلمەيدۇ.
ئېلان قىلىنغان ۋاقىت: 2022-يىلى 10-ئاينىڭ 22-كۈنى