كەپشەرلەش روبوتى نېمە ۋە كەپشەرلەش روبوتىنى قانداق ئىشلىتىش كېرەك

كەپشەرلەش روبوتىنىڭ پۈتۈن جەريانى، كەپشەرلەش روبوتىنىڭ ئومۇملىشىش دەۋرى كەلدى

كەپشەرلەش روبوتى دېگەن نېمە ?

كەپشەرلەش روبوتى كەپشەرلەش خىزمىتى (كېسىش ۋە پۈركۈش قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ) بىلەن شۇغۇللىنىدىغان سانائەت روبوتى.

خەلقئارا ئۆلچەملەشتۈرۈش تەشكىلاتى (ISO) نىڭ قارىشىچە، سانائەت روبوتلىرى ئۆلچەملىك كەپشەرلەش روبوتلىرى بولۇپ، سانائەت روبوتلىرى سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش ساھەسىدە ئىشلىتىلىدىغان ئۈچ ياكى ئۇنىڭدىن ئارتۇق پروگراممىلىنىدىغان ئوققا ئىگە كۆپ ئىقتىدارلىق، تەكرارلىنىدىغان پروگراممىلىغىلى بولىدىغان ئاپتوماتىك كونترول ئۈسكۈنىسى (Manipulator).

ئوخشىمىغان ئىشلىتىشلەرگە ماسلىشىش ئۈچۈن، روبوتنىڭ ئەڭ ئاخىرقى ئوقىنىڭ مېخانىكىلىق يۈزى، ئادەتتە ئۇلىنىش فىلانسى، ئوخشىمىغان قوراللارغا ياكى ئاخىرقى ئۈنۈم بەرگۈچىلەرگە ئۇلىنىشى مۇمكىن.

كەپشەرلەش روبوتى سانائەت روبوتىنىڭ ئەڭ ئاخىرقى ئوقىغا كەپشەرلەش قىسقۇچى ياكى كەپشەرلەش (كېسىش) مىلتىقى ئورنىتىلغان بولۇپ، كەپشەرلەش، كېسىش ياكى قىزىق پۈركۈش ئارقىلىق ئىشلەتكىلى بولىدۇ.

كەپشەرلەش روبوتى ئاساسلىقى ئىككى قىسىمدىن تەركىب تاپىدۇ: روبوت گەۋدىسى ۋە كەپشەرلەش ئۈسكۈنىلىرى.

روبوت روبوتنىڭ گەۋدىسى ۋە كونترول قىلىش ئىشكاپى (قاتتىق دېتال ۋە يۇمشاق دېتال) دىن تەركىب تاپقان.

مەسىلەن، قوسلۇق كەپشەرلەش ۋە نۇقتىلىق كەپشەرلەشنى مىسالغا ئالساق، كەپشەرلەش ئۈسكۈنىلىرى كەپشەرلەش توك مەنبەسى (كونترول سىستېمىسى بىلەن بىرلىكتە)، سىم يەتكۈزۈش ئۈسكۈنىسى (قوسلۇق كەپشەرلەش)، كەپشەرلەش چىرىغى (قىسقۇچ) ۋە باشقا زاپچاسلاردىن تەركىب تاپقان.

ئەقلىي روبوتلار ئۈچۈن، لازېر ياكى كامېرا سېنزورلىرى ۋە ئۇلارنى كونترول قىلىش ئۈسكۈنىلىرى قاتارلىق سېزىش سىستېمىلىرىمۇ بولۇشى كېرەك.

كەپشەرلەش روبوتىنىڭ پۈتۈن مەشغۇلات جەريانى

بۈگۈنكى كۈندە، ئەنئەنىۋى ئىشلەپچىقىرىش ساھەسىدىكى نۇرغۇن خىزمەت ئورۇنلىرى، بولۇپمۇ خەتەرلىكلىكى يۇقىرى ۋە ناچار مۇھىتقا ئىگە بەزى خىزمەت ئورۇنلىرىدا، ئاستا-ئاستا روبوتلار بىلەن ئالماشتۇرۇلماقتا. خادىملارنى ئىشقا ئېلىش ۋە مائاشى كارخانىلار ئۈچۈن چوڭ مەسىلە.

كەپشەرلەش ساھەسىدە، كەپشەرلەش روبوتلىرىنىڭ بارلىققا كېلىشى بۇ قىيىنچىلىقنى ھەل قىلىدۇ، شۇڭا نۇرغۇن كارخانىلار تېخىمۇ كۆپ كەپشەرلەش تاللاشلىرىغا موھتاج.

كەپشەرلەش روبوتى قولدا كەپشەرلەشنىڭ ئورنىنى ئېلىپ، ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئۆستۈرۈپ، ئەمگەك تەننەرخى ۋە ئەمگەك بىخەتەرلىكى ھادىسىلىرىنى ئازايتالايدۇ.

كەپشەرلەش روبوتىنىڭ مۇقىملىقى كارخانا ئۈچۈن مۇھىم، شۇڭا كەپشەرلەش روبوتى ماھارەتلىك ۋە سوئال-جاۋاب مەشغۇلات جەريانىغا موھتاج، تۆۋەندىكى كىچىك يۈرۈشلۈك ئۇچۇرلار سىزنى كەپشەرلەش روبوتىنىڭ پۈتۈن مەشغۇلات جەريانىنى چۈشىنىشكە يېتەكلەيدۇ.

1.پروگرامما تۈزۈش

 تېخنىك خادىملار بەلگىلىك پروگرامما تۈزۈش مەشغۇلاتلىرىنى ئېلىپ بېرىشى كېرەك، تېخنىك خادىملار ئىشلەنگەن بۇيۇمغا ئاساسەن پروگرامما تۈزۈپ، ئاپتوماتىك كەپشەرلەش روبوتىنىڭ كونترول سىستېمىسىنى كىرگۈزۈپ، ئۆگىتىش ۋە كۆپەيتىش ئارقىلىق كەپشەرلەش ھەرىكىتىنى ئاخىرلاشتۇرىدۇ.

2.تەييارلىنىڭ Bئىلگىرىكەپشەرلەش. 

ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئەتراپىدىكى چاڭ-توزان ۋە ماي ​​ئارىلاشمىلىرىنى ۋاقتىدا تەكشۈرۈپ تازىلاش كېرەك، بۇ مۇھىت ئامىللىرىنىڭ كەپشەرلەش جەريانىدا كەپشەرلەش سۈپىتىگە تەسىر كۆرسىتىشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.

3.ئاپتوماتىك كەپشەرلەش روبوت سىستېمىسى كۆرسەتمىلەرنى بېرىدۇ

ئاپتوماتىك كەپشەرلەش روبوتى ئوقۇتۇش كۆرسەتمىسىگە ئاساسەن ياسالغان.ئاپتوماتىك كەپشەرلەش روبوتى ئىشلەنگەن بۇيۇمغا ئاساسەن مۇۋاپىق كەپشەرلەش پارامېتىرلىرىنى تاللايدۇ، كەپشەرلەش پارامېتىرلىرىغا ماس كېلىدىغان كەپشەرلەش مۇقىملىقىغا كاپالەتلىك قىلالايدۇ، ياخشى كەپشەرلەش پارامېتىرلىرىنى تاللايدۇ، كەپشەرلەش روبوتى كەپشەرلەش ئورنىنى جەزملەشتۈرىدۇ. كونترول سىستېمىسىبېرىشكۆرسەتمىلەر ئاندىن مۇۋاپىق كەپشەرلەش ماتېرىيالىنى تولدۇرۇش كەپشەرلەشنى تۆۋەنلىتىش ئۈچۈن ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ پاكىز ۋە ئىشەنچلىك كەپشەرلەش تىكىشىگە ئېرىشىش.

4.Wئېلدىڭ ياردەمچى ئۈسكۈنىلىرى

كەپشەرلەش ئايلانما ماشىنىسىنىڭ ئېشىشىغا ياردەم بېرىدۇئىشلەنگەن بۇيۇمنى سۆرەپ ئايلاندۇرۇش ئارقىلىق كەپشەرلەش توغرىلىقىغا ئېرىشكىلى بولىدۇ.كەپشەرلەش چىرىغى پونكىتىچىراغنى تازىلىيالايدۇ ۋەقالغان كەپشەرلەش سىمىنى كېسىڭ. كەپشەرلەش جەريانىدا ئاپتوماتلاشتۇرۇش سەۋىيىسى يۇقىرى بولۇپ، خادىملارنىڭ ئارىلىشىشى تەلەپ قىلىنمايدۇ.

5.كەپشەرلەش روبوتى كەپشەرلەشنى تاماملىغاندىن كېيىن

كەپشەرلەشنىڭ سۈپىتىنى كۆز بىلەن تەكشۈرۈش ئارقىلىق سىناق قىلغىلى بولىدۇ. ئاپتوماتىك كەپشەرلەش روبوتىنىڭ كەپشەرلەش سۈپىتى يۇقىرى سۈپەتلىك بولۇپ، ئەنئەنىۋى كەپشەرلەش بىلەن سېلىشتۇرغىلى بولمايدۇ.

6.ئاسراش بولۇشى كېرەككاررئىد كۈندە سىرتقا

كەپشەرلەش روبوتىنى ئاسراش، ئاسراش پەقەت كەپشەرلەش سۈپىتىنى مۇقىملاشتۇرۇپلا قالماي، يەنە كەپشەرلەش روبوتىنىڭ ئىشلىتىش ئۆمرىنى ئۇزارتالايدۇ.

كەپشەرلەش روبوتىنىڭ ئومۇملىشىش دەۋرى كەلدى

يېقىنقى يىللاردىن بۇيان، جۇڭگودىكى كەپشەرلەش روبوتلىرىنىڭ بازار كۆلىمى كېڭىيىۋاتىدۇ، بازارمۇ تېز سۈرئەتتە ئېشىۋاتىدۇ. ھازىر، جۇڭگودىكى نۇرغۇن كىچىك ۋە ئوتتۇرا تىپتىكى كارخانىلار كەپشەرلەش روبوتلىرىنى ئومۇملاشتۇرۇشقا باشلىدى، بۇ ئائىلە روبوتلىرىنىڭ تەرەققىياتىنى ئىلگىرى سۈرىدۇ.

ئىلگىرى، روبوتنىڭ تەرەققىياتى نۇرغۇن توسالغۇلارغا دۇچ كەلگەن، ھازىر كەپشەرلەش روبوتى يېڭى باسقۇچقا يەتتى. ئۇنىڭ ئەھمىيىتى مۇقىملىققا ئېرىشىش ۋە كەپشەرلەش سۈپىتىنى ياخشىلاشتۇر. كەپشەرلەش روبوتى ھەر بىر كەپشەرلەشنىڭ كەپشەرلەش پارامېتىرلىرىنى مۇقىم ساقلىيالايدۇ، شۇڭا ئۇنىڭ سۈپىتىگە قول خىزمىتى ئازراق تەسىر كۆرسىتىدۇ. ئۇ ...قولدا ئىشلەش تېخنىكىسىنى ئازايتىپ، كەپشەرلەش سۈپىتىنى مۇقىم ساقلىغىلى بولىدۇ، بۇ روبوت ساھەسىدىكى چوڭ بۆسۈش نۇقتىسى.

1960-يىللاردىن باشلاپ ئېلېكترونلۇق تېخنىكا، كومپيۇتېر تېخنىكىسى، سانلىق كونترول ۋە روبوت تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىياتىغا ئەگىشىپ، ئاپتوماتىك كەپشەرلەش روبوتى تېخنىكىسى بارغانسېرى پىشىپ يېتىلدى، ئاساسلىقى تۆۋەندىكى ئەۋزەللىكلەرگە ئىگە:

1) كەپشەرلەش سۈپىتىنى مۇقىملاشتۇرۇش ۋە ياخشىلاش، ھەمدە كەپشەرلەش سۈپىتىنى سانلىق قىممەت شەكلىدە ئەكس ئەتتۈرۈشكە بولىدۇ؛

2) ئەمگەك ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇش؛

3) ئىشچىلارنىڭ ئەمگەك كۈچىنى ئاشۇرىدۇ، روبوت زىيانلىق مۇھىتتا ئىشلىيەلەيدۇ؛

4) ئىشچىلارنىڭ مەشغۇلات تېخنىكىسىغا بولغان تەلەپنى ئازايتىش؛

5) مەھسۇلاتنى ئۆزگەرتىشنىڭ تەييارلىق ۋاقتىنى قىسقارتىش ۋە ماس كېلىدىغان ئۈسكۈنىلەرگە كېتىدىغان مەبلەغنى ئازايتىش.

شۇڭا، ئۇ تۇرمۇشنىڭ ھەر قايسى ساھەلىرىدە كەڭ قوللىنىلىپ كەلدى.

يۇقىرىدىكى كەپشەرلەش روبوتىنىڭ پۈتۈن مەشغۇلات جەريانىنىڭ قىسقىچە مەزمۇنى، پەقەت مۇقىم مەشغۇلاتلا كەپشەرلەش سۈپىتىگە كاپالەتلىك قىلىپ، كارخانىنىڭ ئىقتىسادىي پايدىسىنى ئاشۇرالايدۇ.