كەپشەرلەش روبوتلىرى ئۈچۈن ئورتاق سېنزورلار

كەپشەرلەش روبوتىنىڭ بىر قانچە سېنزورى نېمە؟

ۋۇشىجىخويېن سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش چەكلىك شىركىتى

ئاپتوماتىك كەپشەرلەش ساھەسىدە، سېنزور مۇھىم رول ئوينىدى، كەپشەرلەش روبوتى كۆپ خىل سېنزورلار بىلەن تەمىنلەنگەن، كەپشەرلەش جەريانىدا ھەقىقىي ۋاقىتلىق نازارەت قىلالايدۇ، سېنزور زۆرۈر كەپشەرلەش ئۇچۇرلىرىنى تەمىنلەيدۇ، كونترول سىستېمىسى ۋە مەشغۇلاتچىلار ئۇچۇرلارغا ئاساسەن مۇناسىۋەتلىك مەشغۇلاتلارنى قىلالايدۇ، بۇ توغرا ئاپتوماتلاشتۇرۇش ۋە ئەقلىي كەپشەرلەشنى ئەكس ئەتتۈرىدۇ، كەپشەرلەش روبوتى سېنزورىنى تونۇشتۇرۇش ئۈچۈن كىچىك قۇرۇلمىلارنى تەمىنلەيدۇ.

كەپشەرلەش روبوتى سېنزورى ئىچكى سېنزور ۋە تاشقى سېنزور دەپ ئايرىلىدۇ، ئىچكى سېنزورلار روبوت گەۋدىسىنىڭ ھەرىكىتىنى نازارەت قىلالايدۇ، نورمالسىز ئەھۋال كونترول سىستېمىسىغا ۋاقتىدا ئىنكاس قايتۇرىدۇ، روبوت گەۋدىسىنىڭ بۇزۇلۇشىدىن ساقلىنىش ئۈچۈن جىددىي خىزمەتنى توختىتىدۇ، تاشقى سېنزورلار كەپشەرلەش سۈپىتى مەسىلىسىنى نازارەت قىلىدۇ، كەپشەرلەش نۇقسانلىرى بولسا، سۈنئىي قولدا تۇتۇپ ئىشلەيدىغان ئوقۇتقۇچى ئاگاھلاندۇرۇش سىگنالى چىقىرىدۇ، مەشغۇلاتچى تۈزىتىش تەدبىرلىرىنى قوللىنىدۇ.

كەپشەرلەش روبوتلىرى ئۈچۈن ئورتاق سېنزورلار:

1. كۆرۈش سېنزورىكۆرۈش سېنزورى كەپشەرلەش روبوتىنىڭ كۆزىگە باراۋەر، كۆرۈش سېنزورى ئىككى ئۆلچەملىك ۋە ئۈچ ئۆلچەملىك كۆرۈش سېنزورى دەپ ئايرىلىدۇ، بۇ سېنزور زاپچاسلارنىڭ ھەرىكەت ھالىتىنى بايقىيالايدۇ، روبوت زاپچاسلارنىڭ ھەرىكەت ھالىتىگە ئاساسەن ھەرىكەت ھالىتىنى تەڭشەيدۇ؛ ئۈچ ئۆلچەملىك كۆرۈش سېنزورىدا ھەر خىل بۇلۇڭلۇق لازېرلىق سكاننېر بار بولۇپ، ئوبيېكتلارنى بايقىيالايدۇ ۋە ئۈچ ئۆلچەملىك رەسىملەرنى ھاسىل قىلىپ، ياخشى ھەرىكەتلەرنى تەھلىل قىلىدۇ.

2.Mئېخانىكىلىق سېنزورمېخانىكىلىق سېنزور ئاساسلىقى ئاخىرقى ھەرىكەتلەندۈرگۈچنىڭ كۈچىنى سېزىدۇ، ئاخىرقى ئۈنۈم بەرگۈچىدىكى مېخانىكىلىق سېنزور بىلەن ئۈسكۈنىنىڭ ئورنى ئوتتۇرىسىدىكى ئورۇننى سېزىدۇ. سېنزور يىغىلىشىنىڭ ئاخىرىدا، مېخانىكىلىق سېنزور بەلگىلىك كۈچنى نازارەت قىلىدۇ، ئەگەر بەك كۈچلۈك بولسا، بەلگىلىك چەكلىمە قويۇلىدۇ.

3.Wمەيدان ئىز قوغلاش سېنزورى: كەپشەرلەش روبوتى ئاپتوماتىك كەپشەرلەش ئىز قوغلاش ئىقتىدارىغا ئىگە بولۇپ، كەپشەرلەش جەريانىدا كەپشەرلەش چىرىغىنىڭ ئورنىنى ئاپتوماتىك بايقاپ تەڭشەيدۇ، شۇڭا كەپشەرلەش چىرىغى كەپشەرلەش ئورنىنى كونترول قىلىپ، كەپشەرلەشنىڭ توغرىلىقىنى يۇقىرى كۆتۈرۈپ، كەپشەرلەش سۈپىتىنى ئۈنۈملۈك مۇقىملاشتۇرىدۇ.

بۇنىڭدىن باشقا، كەپشەرلەش روبوتىدا سوقۇلۇشنى نازارەت قىلىش سېنزورى، ھەرىكەت سېنزورى، سۈپەت سېنزورى قاتارلىقلار بار. بۇ سېنزورلار كەپشەرلەش روبوتىنىڭ خىزمىتىگە ماسلىشىپ، كەپشەرلەش سۈرئىتىنى يۇقىرى كۆتۈرۈپ، سۈپەتنى مۇقىملاشتۇرىدۇ.